3t稱(chēng)重模塊的技術(shù)發(fā)展方向

    現(xiàn)在3t稱(chēng)重模塊的應(yīng)用非常廣泛，為了滿足廣大用戶的使用需求，稱(chēng)重模塊的制作技術(shù)也開(kāi)始有了更大的進(jìn)步，那么將來(lái)稱(chēng)重模塊的技術(shù)發(fā)展方向如何呢？
    機(jī)器人用稱(chēng)重模塊。工業(yè)機(jī)器人之所以能夠準(zhǔn)確操作，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)各種稱(chēng)重模塊來(lái)準(zhǔn)確感知自身、操作對(duì)象及作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，包括：其自身狀態(tài)信息的獲取通過(guò)內(nèi)部稱(chēng)重模塊（位置、位移、速度、加速度等）來(lái)完成，操作對(duì)象與外部環(huán)境的感知通過(guò)外部傳稱(chēng)重模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)過(guò)程非常重要，足以為機(jī)器人控制提供反饋信息。
    機(jī)械加工過(guò)程的傳感檢測(cè)技術(shù)：切削過(guò)程和機(jī)床運(yùn)行過(guò)程的傳感技術(shù)。5t稱(chēng)重模塊切削過(guò)程傳感檢測(cè)的目的在于優(yōu)化切削過(guò)程的生產(chǎn)率、制造成本或（金屬）材料的切除率等。切削過(guò)程傳感檢測(cè)的目標(biāo)有切削過(guò)程的切削力及其變化、切削過(guò)程顫震、刀具與工件的接觸和切削時(shí)切屑的狀態(tài)及切削過(guò)程辨識(shí)等，而重要的傳感參數(shù)有切削力、切削過(guò)程振動(dòng)、切削過(guò)程聲發(fā)射、切削過(guò)程電機(jī)的功率等。
    工件的過(guò)程傳感。與刀具和機(jī)床的過(guò)程監(jiān)視技術(shù)相比，8t稱(chēng)重模塊工件的過(guò)程監(jiān)視是研究和應(yīng)用早、多的。它們多數(shù)以工件加工質(zhì)量控制為目標(biāo)。粗略地講，工序識(shí)別是為辨識(shí)所執(zhí)行的加工工序是否是工（零）件加工要求的工序；工件識(shí)別是辨識(shí)送入機(jī)床待加工的工件或者毛坯是否是要求加工的工件或毛坯，同時(shí)還要求辨識(shí)工件安裝的位姿是否是工藝規(guī)程要求的位姿。